Keterkendalian (Controlability)

Keterkendalian (Controlability)

Poin-poin penting dalam memahami controlability

1. Keterkendalian (Controlability) adalah ukuran yang menunjukkan kemampuan input/sinyal yang tersedia untuk memanipulasi variabel keadaan sistem kendalian.
2.  Keterkendalian penting untuk menentukan apakah suatu pengendali dapat digunakan untuk mengubah sinyal respon sistem kendalian.
3. Keterkendalian penuh (full controable) menandakan bahwa sistem yang dikaji dapat dikendalikan secara penuh (semua variabel keadaan yang dapat diatur/dimanipulasi) dengan menggunakan input yang tersedia.
4. Jika sebuah sistem tidak stabil (memiliki variabel yang tidak stabil), maka untuk menstabilkannya input yang tersedia harus dapat memanipulasi variabel yang tidak stabil tersebut.
5. Jika suatu sitem memiliki variabel keadaan yang tidak dapat diatur/dimanipulasi dengan menggunakan varibel input yang ada, tetapi variabel keadaan itu stabil, maka sistem tersebut terstabilkan (stabilizable)